自动码垛机器人输送流水线的合理使用，能够改善食品企业生产的作业环境、还能减轻装卸物料作业人员的劳动强度，实现生产自动化、机械化，并能使得物流系统中的配送流程更为合理、更为科学，从而达到提高配送物料的效率，降低物流成本，增强配送的适应能力和应变能力。
自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物，肥料码垛机，为现代生产提供了更高的生产效率。
很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，昆明码垛机，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？
一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，堆叠机，以达到整理、排序的作用。
二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
码垛机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。码垛机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，码垛机配套，在经济领域有着广泛的发展空间。
码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，性比较强。
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